Hi,
also das mit dem kleinen Navi in einem "alten" A4 ist nicht unmöglich, aber nicht so einfach 
Versuche das gerade bei meinem A4 Bj 96.
Die Verkabelung ist echt eine mühsame Arbeit.
26poliger Stecker am Steuergerät (nicht dem Navi-Rechner im Kofferraum) für das Bedienteil muß man sich selber machen.
Man muß z.B. die 3 Datenleitungen fürs Display auftrennen, weil die bei mir direkt zum Radio gehen, das Navi aber in diesen Datenleitugen eingeschleift ist.
usw.... 
Falls das alles schon jemand mal gemacht hat, kann es sich ja mal bei mir melden.. DANKE
So long 4 2day
Marcus
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